在玄武门之变后，李世民还特意指责魏征说："你为何要离间我们兄弟？"魏征则回答："如果太子按照我说的做，就不会有今天这样的灾祸了。"李世民觉得魏征也是个人才，于是赦免了他，继续让他在朝廷为官。在这之后，魏征经常直言犯谏，辅佐唐太宗李世民共同创建了"贞观之治"，是唐初名相之一。
王珪
隋朝年间，王珪的叔父跟随汉王杨谅起兵反对隋炀帝，但兵败被杀了。受此牵连，王珪逃到终南山隐居起来，足足十年有余。
李渊攻入关中后，王珪得到丞相司录李纲的举荐，出任世子府谘议参军。唐朝建立后，王珪被任命为太子中舍人，后改任太子中允，深受李建成的器重。
