此后明朝跟朝鲜关系一直很好，但双方关系真正从量变到质变，是在万历年间，当时日本的丰臣秀吉野心勃勃，打算攻打中国，而朝鲜由于地理位置特殊首当其冲，当时朝鲜国力很弱，面对来势汹汹的日本，很快就被打得没反抗之力，节节败退之下，只能求救于明朝。
后来明朝出兵，终于赶走了日本侵略者，帮助朝鲜夺回家园，后来丰臣秀吉因为战败，郁郁而终，要是没有明朝的帮助，恐怕当时朝鲜就直接亡国灭种了，从此以后朝鲜果然对明朝忠心耿耿，双方有了货真价实的感情，直到后来明朝内忧外患之际，朝鲜也没改变对明朝的感情。
后来清军入关，占领中原之后，中国彻底改朝换代，可朝鲜仍旧站在明朝这一边，他们私下里还用"崇祯"作为面好，仍旧推崇明朝的礼节，甚至有朝鲜使者去见清朝皇帝，他们都穿着明朝的服饰，在明朝后期，朝鲜算是最忠诚的藩属国了。
明朝跟朝鲜的关系如此牢固，这当然是指古代了，而现代清朝已经灭亡了，中国也已进入新时代，朝鲜似乎也没了历史上那种精神，不得不说有些许遗憾啊。
