魏明帝曹睿即位后，封许褚为牟乡侯，赐其食邑七百户；并将许褚的长子封为关内侯。许褚老病而死后，被朝廷追谥为壮侯，由其子许仪继承他的职位。许褚之兄许定也有勇力，屡建战功，被封为振威将军，统领负责宿卫的禁军。史载，曹魏太和年间，魏明帝曹睿追思许褚的忠、孝、勇烈，特地下诏褒奖；又赐许褚的子孙二人为关内侯的爵位。
许褚性格谨慎，奉公守法，朴素凝重，沉默寡言，并非性格鲁莽之辈；而且，纵观"三国志"全书，几乎看不到许褚喝酒的记录，许褚是不喝酒的；为什么呢？作为曹操的贴身保镖，喝酒，特别是喝醉酒，是极度不负责任，不称职的表现；自从爱喝酒的典韦出事之后，曹操不可能再度挂一个酒口袋在自己的身边。
