可以确定的是，诸葛亮即使动过篡位的想法，也只是一闪而过，他的条件让他不足以篡位。否则，即使篡位成功，等待他的也将是巨大的灾难。
首先从主观上说，诸葛亮是标准的儒家知识分子，君臣观念根深蒂固，他并不打算像王莽那样从书生变成皇帝。诸葛亮在当蜀相时，蜀汉重臣李严劝他加象征权力的九锡，被诸葛亮拒绝了。这说明，诸葛亮根本没有篡位的想法，只想安心做臣子。
诸葛亮在蜀汉的权力其实非常大，"政事无巨细，咸决于亮"，连刘禅都曾经诉苦说："政由葛氏，祭则寡人。"但是，诸葛亮只是贪权，让他篡位，他未必有这个胆量。
这需要从蜀汉的权力分配说起。
刘备去世前，诸葛亮在蜀汉的地位并非是传统意义上的二把手，牵制诸葛亮的还有很多人，比如刘备最信任的法正。等到法正死后，刘备即使托孤于诸葛亮，其实还是布下了很多暗棋。
