唐朝的都督府最初分为两类，其中管理十州以上的为大都督府，不满十州的称为都督府，到唐玄宗开元年间进一步细分，户满两万以上的为中都督府，不满两万的为下都督府。都督府设都督1人，其中大都督府为从二品，中都督府为正三品，下都督府为从三品。不过，大都督一般由亲王遥领，而平时以长史代理其职。
唐代都督职权较轻，虽加使持节之号，但并不真正赐节，且从贞观元年（627年）开始，内地的都督府便大多被裁撤了。景云二年（711年）时，唐睿宗曾想要在全国（除京畿、都畿外）设二十四都督府，令都督纠察所管州刺史以下官人善恶，但也并未真正施行。
安史之乱后，边关要地的都督府虽然并未明令废除，但大多已成空名，就连其下属官员长史、别驾也不常设，司马则仅存其名，实际上已经成为了闲散官员。
节度使：初为军事长官，掌握财政、行政后开始尾大不掉
