可是唯一的不足是两人互相不对付，看对方都十分讨厌，虽然才能优秀，但是德行方面远不足以称赞，心胸都很狭窄，魏延总是动不动想要杀了他，使诸葛亮极为头疼。所以他在临终前定下一个计策，保证了蜀国的内政太平。
诸葛亮临终前宣布，自己死后由杨仪代理丞相之位，领兵回国，因为杨仪一直贴身跟着诸葛亮，对军中事务极为熟悉，但魏延并不这么想。魏延一直觉得自己能力出众，如果让他领兵，也许直接带队攻打曹魏，大败司马懿，可他的确不是司马懿的对手；又或许会直接领兵造反，自己称帝。
果然不出所料，魏延领兵想篡夺杨仪的军权，取代他的地位，在内乱中被王平和马岱等人所杀，还把魏延族人也都杀尽。杨仪当然十分高兴。
可是诸葛亮在朝内的接班人并不是杨仪，而是蒋琬，这引起了杨仪的不满。他自认为自己在蜀国效力时间比蒋琬长，能力也比蒋琬出众，职位却比蒋琬低，所以经常在军中，在国内向其他官员将士表达自己的愤怒。
