秦汉时期设立这个官职的时候，就是帮太子牵马的，由于在马的前面，所以叫先马。这就可以看出先马最在太子出行的时候和太子一起，时间久了之后，这个官职和太子就会非常熟悉。所以这个官职后来不断发生变化。
东汉的时候，洗马为十六人，职如谒者。既然变成了16个人，就说明一件事，此时的洗马不仅仅是牵马这么简单了，绝对有其他的任务。如果仅仅是牵马，没必要用16个人，皇帝也没有这么大的阵仗。此时的洗马变成了太子的侍从官，已经是个官职了，是侍奉太子的。
曹魏时期继续沿用东汉，洗马依旧是太子的侍从官。不过西晋的时候发生了改变，这时的洗马改掌图集，置八人。就是说这些人开始掌管书籍，要知道掌管书籍的人都是有文化的，这些人的文化程度非常高。此时的太子洗马已经是从五品的官员了，而且是是辅佐太子，教太子政事，文理的官员。相当于太子的老师。这种人绝对都是太子心腹。
