十年后，公元前129年，在匈奴妻子张氏的协助下，张骞与甘父乘着匈奴人看管松懈的时候终于等到机会，逃出了匈奴人的地盘，继续向西行进。匈奴单于恼羞成怒，迁怒于匈奴女，对她实施了鞭刑。
这种逃亡是十分危险和艰难的。为了逃避匈奴人的追捕，张骞和甘父昼伏夜行。幸运的是，在匈奴的十年留居，使张骞等人详细了解了通往西域的道路，并学会了匈奴人的语言，他们穿上胡服，躲过了匈奴人的查获，一路上忍饥挨饿，靠着射猎飞禽走兽充饥，最终成功逃出了匈奴的控制区。
九死一生后，正常人应该都会想着赶紧跑回物产丰盛的中华老家，可这位忠贞的冒险家没有这么做，誓要完成使命的张骞继续向西，终于成功抵达了大宛、康居、大月氏等国，带回了汉朝关于西域的宝贵知识。
大宛国国王接见张骞
