第二天早晨，袁崇焕派人送了一份礼物和一封书信给正要退军的努尔哈赤，信中说："老将军横行天下为时已久，今日败在我的手里，只怕是天意了。"努尔哈赤虽受重伤，但对袁崇焕也很钦佩，于是回送礼物及名马，约期再战。
撤军路上努尔哈赤对几个儿子说："我自25岁起兵以来，战无不胜，攻无不克。为什么单是宁远一城就打不下来？"心中十分恼怒。此后伤势越来越重，八月十一日，在离沈阳40里处的瑗鸡堡忧郁而死，终年68岁。
袁崇焕取得宁远大捷，极大的振奋了明朝军队的士气，使汉人们知道后金军也不是不可战胜的。袁崇焕在此战中，并没有使用什么出色的谋略，而纯是以勇气和意志来与努尔哈赤誓死一搏。可以看出，如果大明朝廷不是那么腐败，明军中再多些袁崇焕这样的将领，努尔哈赤是无论如何不能打到山海关的。宁远之战后，本来投降后金的的许多汉人官吏和士兵又逃了回来，山海关外许多驻军据点再次被收复，明朝的辽东形势稳住了。
