魏延墓在陕西省汉中市2公里的石马乡，据说是蒋琬担任蜀国丞相之后，为了纪念魏延替蜀国立下的功劳，不仅让人把他给厚葬了，而且在魏延的墓前，设立了三个石像，分别是杨义、马岱和诸葛亮。
要说杨仪和马岱两个人因为是杀死魏延的主犯，让他们的石像跪在魏延墓前尚有情可原；可是，为什么在魏延墓前为何还会堂堂蜀相诸葛亮拿着汉中地图跪在魏延墓前的石像呢？这就让人有些奇怪了。
魏延，东汉末年义阳人（河南南部信阳），刘备生前对魏延十分信任。"先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军皆惊。"由此可见，刘备对魏延是相当器重的。
《三国演义》里，魏延是在第41回出场，他的第一个主公是刘表。208年，曹操南下，刘表忧惧而死，小儿子刘琮投降曹操。刘备在得知刘琮投降后，知道以自己的几千人马无法在新野抗衡曹操，于是进行战略撤退。
