丘福虽是武将，但是他很懂得谦让，且不争功。他的谋略不如张玉，武勇与朱能相差不远。但是每次将士取得战功，都争相告诉朱棣，唯独丘福等众人禀报完之后才说。朱棣尤其看重他的这一点。他曾对人言："朱将军之功，我自知之。"也因此，当朱棣登基后，将丘福的功劳排在了第一位。他被授予奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，被封为淇国公，食禄二千五百石，被授予世券。朝堂之上论政，武臣中，朱棣都是首先询问他的意见，乃武臣朝班之首。
当然丘福被定为功臣之首，还有一个原因是张玉在靖难之役中战亡。如果他还活着，以他的勇猛和谋虑，应该位列丘福之上。
二、奉命征讨本雅失里，因决策失误，于临朐河战败而亡
永乐三年，元朝后裔孛儿只斤·本雅失里在太师阿鲁台的支持下成为可汗。永乐六年，朱棣遣使招降。永乐七年，朱棣再次派遣给事中郭骥前往劝说。 本雅失里则直接将郭骥斩首，表明自己的决心。朱棣得知后勃然大怒，立刻命丘福为征虏大将军，率领十万大军前去讨伐。武城侯王聪、同安侯火真为左、右副将，靖安侯王忠安平侯李远为左、右参将。
