朱棣在靖难之役胜利以后，就亲自挑选当时的著名文臣担任朱瞻基的老师，并多次指示，皇孙是个可造之才，你们一定要尽心竭力，同时朱棣也不忘亲自教导，永乐中期以后的远征漠北，朱棣总是将朱瞻基带在身边，让他了解如何带兵打仗，锻炼他的勇气，这对后来朱瞻基的亲征有非常大的帮助，每次远征归来经过农家，朱棣都要带朱瞻基到农家看看，让皇太孙了解农家的艰辛，让他以后作一位爱民的好皇帝，朱棣对朱瞻基的精心教导对朱瞻基以后成为著名的守成之君，有着极其重要的意义。
朱棣打仗都带在身边，朱瞻基也有自己的一帮娃娃兵，每次军队驻营时，朱瞻基都会带着娃娃兵在朱棣的营帐外站岗放哨，后来朱棣数次想换太子，但因孙子朱瞻基的原因才断了这个念头，这也足以看出朱棣对朱瞻基的喜爱和重视。
