吴王刘濞是刘邦的二哥刘仲的儿子。"种田能手"刘仲不善治国，被封代王后，因为打不过匈奴，弃国逃生，被刘邦废黜。
"黥布反，高祖自将往诛之。濞年二十，以骑将从破布军。荆王刘贾为布所杀，无后。上患吴会稽轻悍，无壮王填之，诸子少，乃立濞于沛，为吴王，王三郡五十三城。"
英布造反，刘贾被杀，刘邦因为儿子们太小，不得已启用刘濞为吴王，镇守吴地。刘邦其实对刘濞并不放心，觉得他"若状有反相"，特地警告他："汉后五十年东南有乱，岂若邪？然天下同姓一家，慎无反！"
"孝文时，吴太子入见，得侍皇太子饮博。吴太子师傅皆楚人，轻悍，又素骄。博争道，不恭，皇太子引博局提吴太子，杀之。于是遣其丧归葬吴。吴王愠曰：'天下一宗，死长安即葬长安，何必来葬！'复遣丧之长安葬。吴王由是怨望，稍失籓臣礼，称疾不朝。"
