禅让制近乎完美也更为公平合理，为什么会被历史淘汰？因为它存在两个致命缺陷。第一，禅让制选择继位人的依据是"德与才"，但"德与才"其实并没有一个明晰的判断标准，定义非常模糊。你认为张三德才兼备，我却认为李四的德才要胜过张三，别人同样也可以认为王五的德才无人可比。禅让制的标准如此模糊笼统，在帝位传承时很容易造成无法可依的混乱局面。
相比之下，世袭制虽然有诸多弊端，但它最起码能提供一条简洁清晰的判断标准：帝位只能传给前任皇帝的直系血亲，舍此他求，就是犯上作乱，人人得而诛之，省却很多不必要的争论与麻烦。如此一来，禅让制逐渐被淘汰取代也就不可避免了。
第二点，禅让制实行过程中，往往会让上一任皇帝的后代身陷险境。尧帝的儿子丹朱被舜帝流放，舜帝的儿子商均也被大禹流放。因为他们作为前任皇帝的儿子，往往会被下一任皇帝视为直接威胁而遭到排挤打击。如此一来，前任皇帝好心好意把帝位传给他人，却给自己家族后人带来灾难，试问哪个皇帝还会再对禅让制有兴趣？因此禅让制被历史淘汰，不是没有道理的的。
参考资料：《尚书》《史记》
