岳飞从北宋徽宗宣和四年(公元1122年)投军，到南宋高宗建炎四年(公元1130年)独立成军，大部分时间是在黄河以北抗金。因此组成岳家军的基础是河北人，岳家军中的一些重要将领，也是同时与岳飞参加抗金斗争的，他们成为岳家军的原从将领。
2.招降将领
南宋初年社会动荡，政局扰攘，溃兵盗匪遍野。朝廷无力控制各支军事武装，并将骄悍难制，各武装集团溃散、火并之事常有发生，分合无定势。岳飞素以治军纪律严明著称，他的军队一直比较稳定，许多溃散武装集团纷纷投靠岳家军，成为岳家军中的招降将领，使其队伍不断壮大。
3.拔隶将领
岳家军兵强将强，成为朝廷的一支王牌劲旅，只要边防军情紧急或内地寇道充斥，必调岳家军应付战事，并拔隶一部分当地军队归岳飞指挥。高宗甚至有时心血来潮，诏令岳飞"中兴之事，朕一以委卿，除张俊、韩世忠不受节制外，其余并受卿节制。"有些将领战事结束仍回归本司，但有相当部分兵将则因之编隶岳家军中，成为岳家军中的拔隶将领，从而也壮大了岳家军。
