泸定桥位于四川泸定县大渡河上，它是大清王朝为了加强汉藏人民的交流，于1706年建造了这座通往藏区的大桥。毛泽东主席《七律·长征》中"大渡桥横铁索寒"的铁索就是指的此桥。
1856年天京事变爆发，东王杨秀清，北王韦昌辉相继被杀，而天王洪秀全又猜忌石达开，石达开为避免矛盾升级，于是决定率领军队出走开展反清斗争。
1863年5月14日，石达开率军来到紫打地（今天的安顺场），此时大渡河对岸并没有清军，他设想率太平军跨大渡河以后，直扑成都，在四川建立抗清大本营。
石达开已经准备好了船只，怎奈天欲灭石，那天天降大雨，河水暴涨，根本无法行船，只得原地等待。此间不仅粮草告急，士气大失，更主要的对岸的清军终于赶到，开始在对岸布防，石达开也曾多次强渡，但因水急浪大，对岸的清军又不断炮击，最终均以任务告终。
