南北朝时期，和其他少数民族一样，鲜卑趁中原政权的衰落，擅自建立了很多自己的政权。
直到公元385年，拓跋部建立了北魏，并在439年统一了北方。
公元493年，著名的北魏皇帝孝文帝拓跋宏迁都洛阳，让鲜卑族大力汉化。
公元557年，北周灭了西魏。
但在青海、甘肃一带，始终有北魏旁支所建立的政权，直到后来被吐蕃所吞并。
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