其一、不听军令。
诸葛亮可以说蜀国的最高军事领导，诸葛亮的死对魏蜀吴的影响都有着非常大的影响，诸葛亮死前的命令是撤退，但是魏延却说不要因为一人身死而废国家大事，违背了上级的领导的命令，另外在撤退之时魏延再次不听军令并且烧毁栈道，即使没有谋反之心却也落下了谋反的实。
其二、招祸取咎
《三国志》对魏延的评价是招祸取咎，也就是说咎由自取的意思，魏延的性格极其火爆，魏延的才干与脾气对等，平时不注意积累人脉，把蜀汉朝廷的人都得罪了，以至于在魏延和杨仪同时告对方谋反的奏折传到后主刘禅手里，朝堂上没有一个人为魏延说情。所谓"性格决定命运"。
其三、战略不符。
纵观蜀国战略，可谓一个稳，但是魏延的 "子午谷奇谋"用的是一个"险"。也就是说魏延与说过决策者的战略不一致，即使没有诸葛亮的遗命，没有和杨仪的私仇，其死也是必然。
