之所以说汉中是蜀国命门，有的人可能不理解，但是如果说无论是诸葛亮的六出祁山，还是后期姜维的九伐中原都是以汉中为根据地，就应该知道汉中对蜀国的重要性，刘备将如此重要的汉中交给魏延来镇守，说明对魏延的重视程度是非常高的。
刘备死后，诸葛亮仍然重用魏延，但是魏延无法控制自己的脾气，蜀国内部很多人都不喜欢魏延，最具代表性的就是杨仪。诸葛亮就利用杨仪和魏延相互牵制。
诸葛亮担心死后无人能驾驭住魏延，便进行了一系列的安排，告诉杨仪、姜维、费祎等人不在北伐，撤回蜀国，并命令撤退的时候，魏廷断后，姜维次之，如果魏延不服从命令，你们就不要管他，自行撤退。
诸葛亮死，杨仪派费祎跟魏延传达诸葛亮的临终命令时，魏延暴跳如雷，说了诸葛亮临死前的话，魏延还没听完就暴跳如雷，不同意停止北伐，不要因为一人身死而废国家大事，费祎借机离开。
