魏延这个人可不是好惹的，而且魏延一向跟同事之间的关系都不是挺好。如果，马超再来闹这样一出，估计魏延心里更不是滋味，如果有机会，魏延肯定会有马岱撕咬起来也说不定。
再者，马岱、马超，乃是独立的势力。他们既不是荆州派系，亦非益州派系，说白了他们在益州的地位非常尴尬，也没有人会帮他们说话。如果，刘备真的特别照顾马岱，便有可能引起蜀汉集团内部各个势力的不满，甚至会出现反叛的现象！
第二个原因，为马岱铺好后路，择机而动。
上面说过，马超这股势力，非益州派系、东州派系，也非荆州派系。为了在蜀汉这个大家庭之中生存，马岱必须要放下西凉大将的身份，更不可提神威大将马超的名字。公元234年，也就是在丞相诸葛亮临死之前，交给马岱一个任务，"斩杀魏延"，诸葛亮本着为蜀中尽忠的职责，他认为自己死后，魏延必定不听军令，因此让马岱伺机而斩魏延。
