俗话说："擒贼先擒王"，稳定局势的关键在于迅速平息尉迟迥的叛乱。八月，韦孝宽统率二十万，行军至怀县永桥镇(今河南武陟西南)，尉迟迥部将纥豆陵惠抢先占据永桥，而且永桥城高墙厚，易守难攻。众将请战攻城。韦孝宽不以为然，他认为首战必胜，而且击败了尉迟迥，永桥自然克复。
韦孝宽遂引军驻扎武陟。杨坚又派高颎前往一线，协助韦孝宽。尉迟惇率军十万，驻守武德(今河南武陟东南)，连营二十余里，与韦孝宽隔沁水相峙。高颎在沁水搭建浮桥，尉迟惇在上游放纵火船，试图焚烧浮桥，高颎对此早有防备，命士兵用上尖下宽、前高后低的"土狗"筑成土坝，保护浮桥。
尉迟惇领兵稍退，计划等韦孝宽渡河时，半渡而击。没想到韦孝宽挥军齐进，行动迅捷。渡河之后，高颎又命人纵火焚桥。士兵见退路已绝，个个奋勇，人人争先。叛军难以抵挡，全军溃散，尉迟惇单骑逃脱。
上图_ 高颎（541年-607年）
