南北朝一代英雄刘裕北伐后秦的时候，一路所向披靡，一直杀到了黄河边上，准备继续西进，这时候北魏有一位将领正驻扎在黄河边上，为了防止刘裕借机北上攻魏，而亲自镇守在此。此人在北魏早已经是威名远播，刘裕对他是又尊敬又忌惮，不敢继续向西前进，刘裕只得写了封信给他，希望能够借道。信里面刘裕也不敢直呼其名，而是在开头称其为："黑矛公麾下"。明元帝拓跋嗣知道后，非常的欣赏，就封他做了中国历史上唯一的"黑矛将军"。这位将军就是辅佐了北魏三世的于栗磾。
于栗磾生于北魏的发家之地代郡，年少的时候就勤学武艺，能够左右开弓，英勇过于常人，在登国年间，就担任了冠军将军一职。公元396年，他和宁朔将军公孙兰一起率领军队从太原韩信曾经开辟的栈道偷袭中山的后燕慕容宝，道武帝拓跋珪到来后看见栈道修复的如此之快，欣喜之下就赏了一匹好马给于栗磾。
公元409年，明元帝拓跋嗣即位，拓跋嗣继续执行他父亲的内迁政策，把大量胡人迁到关东地区，虽然这是为了恢复关东地区的经济，但是采取的手段却是暴力强制性的，因此关东地区出现了不少的土匪盗贼作乱。拓跋嗣先是赦免了这些人的罪行，但是对于继续作乱的人，拓跋嗣就派于栗磾率领一万人进行镇压，于栗磾不仅很快完成了平定的任务，而且还在平定的地区进行民心的安抚，从这就可以看出，于栗磾不止是会打仗而已。
