在电视剧《神探狄仁杰》中，李元芳的官职为检校千牛卫大将军，也是千牛卫中郎将，又是狄仁杰卫队长，此外还有什么甘南道游击将军。头衔很多，但实际权力没有几分。那么这个千牛卫是什么呢？千牛卫的前身是北魏时代的千牛备身，属于皇宫中的禁卫军，专门负责保护皇帝的安全。
唐朝实行府兵制，分为内府和外府。外府就是地方军队，唐朝在全国重要的地方开辟特殊的军事区域，让士兵屯田，这个区域就叫做折冲府，也就是说，一个折冲府就是一支军队。唐朝最多时全国有六百多个折冲府，也就是六百多支地方军队。内府就是中央直属军，分布在京城内外。唐朝在京城的直属军，分为十六个卫，其中前十二卫在京城也有自己的府军，不过不叫折冲府，而叫做亲卫府，勋卫府，翎卫府。这就是内府军。
