戚继光在研究对倭寇的战法时，首先考虑到的是让士兵不怯战，才用到了"狼筅"。没想到改良后，运用在了"鸳鸯阵"里，竟然爆发了惊人的效果。
根据《纪效新书》记载，一开始戚继光用"狼筅"这个武器的时候，主要考虑的还不是实战意义，而是锻炼己方士兵敢于上战场的勇气。戚继光一开始训练士兵，发现平时士兵练习兵器实战非常精通，但真的上了战场，一看到自己的武器不如倭寇，顿时腿肚子都抽筋，个个仗还没打，就要跑，那就更别提列阵，等着倭寇砍上门了。
后来戚继光就考虑怎么让普通的士兵不怯战，于是就给他们配备了"狼筅"，士兵一看这玩意好，因为长，怼到敌人，至少还离自己有5米远，关键那些副枝繁密，能当着自己，倭寇的刀够不到自己。而且倭寇还砍不烂这玩意，被戳得吱哇鬼叫。士兵就开始慢慢胆子大了起来，让士兵站着不动，士兵就已经开始有了底气，等到运阵的时候，最后士兵逐步敢追着倭寇跑了。
后来被戚继光彻底改良了之后，就成了"鸳鸯阵"里的主要武器之一了。
