每朝使至，辄嫚侮或拘留苦之。时时部落出没塞下，为寇。上尝谕其使还语阿鲁台，竟不悛。
至是，大举围兴和，都指挥王祥战死，上遂议亲征。
在帝制时代，虽然政策最后是由皇帝拍板，但其过程还是需要群臣的相助，君臣合作才可。所以，朱棣要想进行大规模的北征，还需要看下群臣的意见。
为此，朱棣召集大臣商议，先后找了户部尚书夏原吉、兵部尚书方宾、刑部尚书吴中和礼部尚书吕震等人。
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