尤其是金山之败之中，各地援军还没有到来，俞大猷不得不以区区三百部署迎战两万倭寇，失败是必然的，却被朝廷降职，而等他会和诸路援军在王江泾击败倭寇，功劳反而归了胡宗宪和赵文华。可是俞大猷毕竟百折不挠，与倭寇多次激战，击沉了数十艘船，前前后后在浙江击杀倭寇数千人，打得倭寇逃亡如今的上海浦东。而俞大猷真正独当一面是在1556年，浙江的总兵官刘远毫无作为，因此俞大猷接替了他的管制，趁着大雪从四面围攻，平定了舟山倭寇。
而这时倭寇仗着地势负隅顽抗，急切之间拿不下来，朝廷产生了急躁心理，罢免俞大猷和戚继光，而且要求一个月平定倭寇。俩人一看不玩命不行了，1558年两人对岑港组织猛烈进攻，把倭寇打得抱头鼠窜，胡宗宪觉得与其杀死倭寇，不如放了他们更好，却被弹劾，胡宗宪又把锅甩在了俞大猷头上。俞大猷几升几降却不以为然，先后在福建和广东平倭，这一点难能可贵，毕竟为朝廷做事大多数都是希望得到赏赐，而俞大猷几次被诬陷却依旧能够尽忠报国，虽然他一生经历十分传奇，却知道他的人很少，甚至被遗忘。
