为了完成诸葛亮一统中原的遗愿，自诸葛亮病逝后，姜维便成了力主北伐的蜀汉核心领军人物。据《三国志》载，蒋琬与费祎主政期间，虽然并未反对姜维提出的北伐建议，但对姜维的行动进行了诸多限制，导致姜维难以大展拳脚。直到蜀延熙十六年（公元253年）费祎被害之后，姜维才得以真正掌握了主导北伐的权力。
延熙十八年（公元255年），姜维发动了第五次北伐之役。此战中，姜维与夏侯霸在雍州狄道县（今甘肃省定西市临洮县）外的洮水西岸击败了雍州刺史王经的部队，歼灭并俘获敌军数万人，取得了自姜维主导北伐以来的最大战果。然而，在姜维信心满满想要再度扩大战果时，却遭到了折戟沉沙式的惨败。
延熙十九年（公元256年），姜维开启了第六次北伐的征程。此战中，姜维与蜀将胡济兵分两路进入陇右战场，并相约在上邽城外汇合。而曹魏名将邓艾早已猜到了蜀军的作战意图，提前在姜维行进途中进行了防御部署。最终，姜维在上邽城外的段谷与严阵以待的邓艾大军遭遇了一场激战。由于魏军早有部署，以逸待劳，姜维在段谷之战中遭遇了前所未有的惨败。据相关史料记载，蜀军在此战中阵亡数千，被俘上万，帐下部将折损数十人。
