百般无奈之下，吕后只好求助开国重臣张良。张良说："另立太子乃是皇家之事，就算我出面，也起不到什么作用。不过，我有一计，可让陛下回心转意。"吕后听完张良的计策，甚是喜悦。
数日后，刘邦设宴群臣，太子侍奉在侧，身后跟着四位老人。刘邦见太子身后四个陌生老人，年逾八旬，胡须雪白，衣冠奇特，心中十分惊讶，便问起了他们的来历。四人上前，一一道出自己的姓名："东园公，甪里先生，绮里季，夏黄公。"
原来，张良告诉吕后，在商山之上有四位高人，被称为"商山四皓"，是刘邦一直想要笼络而又未能如愿的贤人。张良说："陛下一直很敬重这四人的才华，如果请太子写一封言辞恳切的信，差遣一个口齿伶俐之人，再多带些珠宝玉帛和几辆舒适的马车去诚恳聘请他们，他们应该会来。只要让这四人随太子上朝，使皇上看到他们，另立太子之事，即可平息。"吕后和太子按张良的办法行事，没想到，竟然真把大名鼎鼎的"商山四皓"请来了。
刘邦听了四人的名字后，大惊："几位高人，我找你们已经很久了，你们却一直逃避，不肯见我，但为何现在要来辅助我儿呢？"四个老人回答："我等听闻陛下经常谩骂贤士，不愿受此辱，故而躲避不见。如今，听说当朝太子仁厚孝顺，遵贤爱士，天下人无不期待为太子效命，所以自愿前来。"
