洪武九年，徐达之女徐氏嫁给朱棣，册封为燕王妃。朱元璋对儿子们管束较为严格，而且最厌恶儿子们声色犬马，朱棣为了保持"不好色"的形象，非常注重和妻子的关系，因此，朱棣和徐氏显得十分恩爱。一年后，徐氏生下一子，取名朱高炽。又两年，生下第二子，取名朱高煦。又三年，生下第三子，取名朱高燧。朱棣仅有的三个儿子（还有一庶子夭折），都是徐氏所生。
且说朱棣做了徐达的女婿后，徐达对朱棣也十分照顾。徐达多次北伐，都让朱棣随行，朱棣在徐达的锻炼下，成为一名能征善战的藩王。在徐达去世后，朱棣和徐达的儿子徐辉祖也保持了很好的关系。徐辉祖多次奉旨到北京练兵，也时常教三个外甥一些拳脚功夫。但据徐辉祖观察，三个外甥中，朱高炽仁义敦厚，朱高煦则桀骜不驯，有时候连父亲的话也忤逆，非常不惹人喜欢。
洪武三十一年，朱元璋病逝，传位于朱标之子朱允炆，是为建文帝。建文帝登基后，对徐达之子徐辉祖十分信任，加封他为太子太傅。同时，建文帝听信齐泰、黄子澄等人的建议，开始酝酿削藩。短时间内，周王、代王等5位藩王分别被削，其中湘王被逼无奈，自焚而死。这件事对朱棣刺激很大。朱棣知道，自己早晚会成为朝廷刀俎上的鱼肉，于是暗中准备刀兵，为了避免让建文帝怀疑，朱棣一直装病。而建文帝因为朱棣势力太大，怕逼反朱棣，所以暂时并没有对朱棣下手，打算慢慢图之。
