在真实的历史上，秦琼没有资格当元帅，尉迟敬德没有资格当元帅，薛仁贵也没资格当元帅。罗通和薛丁山两位元帅，在演义里面确实厉害，但是在正史上查无此人。他们都是艺术加工的产物，现实中并不存在。
唐朝初年实行府兵制，府兵们平时在家种田，战时就要自带武器和粮食，为国家出征。府兵为国家打仗，不仅仅没有工资，还要自费购买武器装备。《新唐书》记载，一个府兵出征要自费购买的装备如下："弓一，矢三十，胡禄、横刀、砺石、大觿、氈帽、氈装、行藤皆一，麦饭九斗，米二斗。"
府兵们为国家卖命，还要自费购买武器装备，他们图啥呢？唐朝初年，由于连续的战乱，出现了地多人少的情况。朝廷会给每一个男丁一百亩田地，而且租税极低。府兵们自带武器和粮食为朝廷卖命，朝廷给他们的报酬是良田沃土。
府兵们平时在家种田，肯定需要管理机构。管理府兵的机构，由小到大，分别是火、队、团、折冲府、十二卫将军府。府兵十人为一火，五十人为一队，三百人为一团，八百到一千二百人就设置折冲府。折冲府的长官是折冲都尉，折冲都尉上面是中郎将。中郎将上面，就是十二卫将军。十二卫将军上面，就是十二卫大将军。
