纳土纳群岛非常靠近赤道，其纬度和曾母暗沙差不多，两者在同一纬度上的距离不足400公里。这座群岛也是从马六甲海峡和爪哇海进入南海的必经之路，如果说进入南海就是登堂入室，那么，纳土纳群岛就像是进门时的屏风，从南部地区进入南海首先就会来到纳土纳群岛附近，因此它也是一座地理位置非常重要的群岛。
目前这座群岛的名义上归印度尼西亚管辖，然而在历史上的某些时期，它却是曾经属于我国的。自宋代时起，纳土纳群岛就已被作为中国与外国的海域分界，船只到了纳土纳群岛即进入中国之境，渔民常称之为锅盖屿，到了郑和下西洋时期，纳土纳群岛时称"涨海"为"石塘"，又称"涨海崎头"、"石塘屿"、大纳土纳岛称"极大崎头"或"万生石塘"。郑和船队曾将其作为海上驿站，并在上面建有大量营房和生活设施，并专门派遣了大量人员值守，毫无疑问，这个时期的纳土纳群岛就是我国的领土。
在郑和六次下西洋以及之后我国的一些官方和民间的出海事件中，纳土纳群岛都是船队和渔民的中转站、驿站、休息地等，船队会在此补充资源，比如加淡水、加工海产品、换洗、检修等，很多人也留在了岛屿上生活，这些人中有木工、篾工，还有雕工、画工、漆工等，人数不下万人，而且都是年轻后生，所以人们才将此地称为"万生石塘屿"，而且此地还作为我国南疆的重要标志被记载于世界著名史图《郑和航海图》上，所以此地曾经是我国明朝领土的事实是不容辩驳的。
1433年后，人们称"万生石塘屿"为"安不纳岛"。明宣宗皇帝着以曾沅芳为代表的一干船工带着皇帝手谕及各自家眷在岛上住了下来，作为我国南疆屏障，这个时候得曾沅芳就是纳土纳群岛的岛主，而且由于距离我国大陆比较远，当时的政策是凡住留该岛的，都永远不用纳赋税。史料记载曾沅芳的妻子活到了90多岁，这位德高望重的老妇人被大家尊称为"曾母"，并以朝廷派遣官员的名义和明朝政府通联，正是因为她的原因，纳土纳群岛西部的一组岛屿被叫住"曾母西群岛（印尼称'亚南巴斯群岛'）"，将而南部的一组岛屿也称为"曾母南群岛（印尼称'淡美兰群岛'）"，东部的曾母暗沙也是以其名字命名的。也就是说包括曾母暗沙在内的这片岛屿的原本命名，都是因曾母曾是纳土纳群岛的岛主夫人的缘故。
