这三人一起在齐景公手下做事，由于都有过人的武勇又兼性情相投，于是便结拜为异性兄弟，然而这三大勇士却恃功而傲人，时常炫耀武力，不把齐景公的大臣晏婴等放在眼里，经常对大常对大臣无礼，有时甚至都不把齐景公放在眼里。
晏婴看出了齐景公的担忧，准备帮助齐景公除掉三人，然而齐景公却说，这三个人都勇武过人，要除掉他们恐怕不容易，于是聪明的晏婴便想办法设了一个局：
一天，齐景公准备了两颗桃子，同时通知三位勇士前来，说要奖赏他们。晏婴假装为难地说，桃子只有两个，你们自己看看谁的功劳最大，谁就吃桃子吧。公孙接仰天而说"不受桃，是无勇也"，于是便首先站出来说，我曾搏杀过野猪和老虎，以我的功劳，没人能比得上的。于是拿起桃子吃了下去。
田开疆接着站出来说。我曾两次率军打败过来犯的敌人，以我的功劳，更加没人能比得上的。于是又拿起了另外一颗桃子。
