有一次他在集市上被一个出来采购的侍女看中了，这侍女来头也不小，是当今圣上的千金公主府上的丫鬟。侍女表达了爱慕的心意，约了他来府上幽会，冯小宝也是血气方刚，当时就乐呵呵地答应了。
由于之后两人在公主府频繁往来，所以终于露出了一点蛛丝马迹，被千金公主给逮到了。千金公主本想重罚两人，但见这个年轻小伙子长得实在是俊美，而且体格强壮，便动了私心，将他个霸占了。
后来千金公主为了讨好女皇，便将冯小宝献给了她，女皇得到了这么个花美男，很是高兴。但为了避免闲话，她赐了冯小宝一个名字：薛怀义，并将他安排在太平公主的夫君薛氏一族。
