辅佐周王成就霸业之后，姜子牙因为卓越战功，分封齐国。但是因为周王离不开姜子牙的辅佐，实际上大部分时间他都待在周都镐京做周朝中央政权的"太师"，辅佐外孙周成王姬诵、重外孙周康王姬钊。
姜子牙政治上推行尊贤尚功的政策，文化上推行"因其俗，简其礼"的开明政策，国家安泰。周康王六年，姜子牙卒于周首都镐京，岁寿139岁。
姜子牙文韬武略，中国古代的兵论、兵法、兵书、战策、战术等一整套的军事理论学说，就其最早发端、形成体系、构成学说来说，都源自姜子牙，所以说太公为兵家宗师、齐国兵圣、中国武祖无可争议。这一点，真的比关羽强。
后世有人曾质疑《太公兵法》也就是《六韬》为后人托其名所作，但是后来在汉武帝初年的墓葬发掘出了《六韬》残简，否定了后人伪托姜子牙所作之说。
