而当刘备得胜凯旋归来，自己的职务也由汉中王成为了蜀汉皇帝。因为紧接着要开启夷陵之战，那两年刘备一直命令张飞、赵云等人准备军需物资、训练部队，可是战前赵云同样没有作战的机会，直到刘备死后才迎来了属于自己的时代。
死后合理安排赵云
刘备临终前把阿斗和政权托付给诸葛亮，随后又把军团托付给赵云，交待赵云务必保护好阿斗，尽全力配合诸葛亮的行动。赵云知道能力不如诸葛亮，虽然军权在自己手上，但实际上由诸葛亮支配。诸葛亮先南征检验了部队的战斗力，确认蜀军可战后统帅蜀军，认命赵云为大将发动北伐战役。
在这一次战役中，赵云虽然已经是一个双鬓斑白的老将，尽管也离开了战场很长时间，但他的表现非常抢眼。诸葛亮一方面用声东击西的策略牵制住了魏军的主力，但赵云手上的兵力却不多。赵云以迅雷不及掩耳之势快速攻下陇右城，稍作休息后命士兵换上魏军的衣物，装作残军奔向南安城，骗开南安城门后一举夺城。当南安残兵逃亡天水郡后赵云马不停蹄带兵追击，凭借极高的士气再一次拿下天水郡，把整个曹魏陇西区域收入蜀汉版图内。
可惜的是第一次北伐战役结束之后，赵云却寿终正寝，在成都安详离世。
