李世民相继收复了洛阳州县后，全力围攻洛阳，洛阳周围的城镇如回落城、怀城外围、甘棠宫、管城、阳城等外围据点相继陷于唐军之手，洛阳内城已成一座孤岛。
李世民屯兵青城宫外，急不可耐的发动了进攻。可是这次李世民再次低估了王世充的能力，李世民遭遇到了生平最险恶的一场战斗。双方在青城宫外展开了一场殊死的搏斗，王世充采取了奇袭李密的战术，唐军立足未稳，差一点被冲散。
最后双方展开正面交锋，转入阵地战，双方你来我往，互有攻守，僵持不下。为打破僵局，李世民亲率几十精锐骑兵从侧翼攻入敌阵中心，希望振奋士气，一举冲垮王世充阵脚。这种战术，在以前对付薛仁杲时，效果极好。李世民低估了王世充，薛仁杲算得了什么？王世充部队纪律严明，很快稳住了阵脚，李世民的奇袭无功而返。
