刘备早年进据汉中之时，便自提魏延总督汉中，封镇远将军，领汉中太守。对于魏延这位初入蜀汉阵营的新人而言，能够受刘备此等信任，绝不是没有道理的。
魏延镇守汉中的时期，也正是蜀汉政权岌岌可危的阶段。恰逢公元218年，刘备所亲率的蜀军于夷陵之战中大败于东吴，从蜀汉内部来看，一方面直接导致蜀汉政权大伤元气，再难举大军发动大规模战役；另一方面也促使了蜀汉政权内部权力集团的骚动不安。
反观蜀汉外部局势，夷陵之战的惨败也促使了北方曹魏政权的蠢蠢欲动，但因为魏延治军有方、管理汉中得当，魏军未能趁机侵入。
"子午谷奇谋"算是魏延智谋高超的另一体现，当时诸葛亮北伐曹魏，难以决断。魏延"子午谷奇谋"一出，诸葛亮思虑良久之后，自决冒险便直接舍弃。先不讨论魏延这一千古谋略得不得当，如果当初诸葛亮当真用人不疑地采取魏延这一谋略，此计大成的话，收复中原就在眼前。
