皋陶去世后，经过大家的推举，大禹选定第二位接任他的继承人--伯益。伯益与皋陶是父子关系，且有上古中华第一神童的美名。据说，4岁时，就成了大禹的老师。
伯益的性格和处世之道与父亲相似，不做违背法度的事情，不为了满足私欲，而违反民意，在百姓的心中，伯益也是一位大英雄。
大禹治水时，伯益发明了凿井的新方法，教会人们用火烧等办法，来驱赶林中的野兽……
虽然大禹在晚年时期，在形式上效仿了尧舜二圣，禅让贤能之人接位的做法。但随着王位的逐渐稳定和巩固，他的心里也开始有些"私心"：好不容易得来的王权，为何要让别人家的儿子接任？何不由自己的儿子启--来接管。
