不过商周时期的染色技术不足，说是黑色，其实只是颜色较深的青色，直到秦汉时期，才染出了纯正的黑色。这种纯黑色的布料一出现就受到了达官显贵们的追捧，只有拥有一定地位的人才能穿戴，这一习俗一直延续到了魏晋南北朝，直到隋唐时期才被黄色取代。
黄色布料的染色技术早在汉初就已经出现，汉文帝就很喜欢黄色的服饰，虽然当时社会主流还是尊崇黑色，但黄色的服饰也开始渐渐出现。在经历了两汉三国、魏晋南北朝这近千年的变迁之后，黄色成功取代了黑色，成为贵族们的新宠。尤其是唐高祖李渊，他特别喜欢黄色，直接定下了"只有皇室才能穿戴黄色"的规矩，将黄色变成了皇室专用色，这也是为什么后世人们印象中龙袍总是黄色的原因。
而到了宋朝，染色工艺进一步发展，红色布料的染色技术变得成熟，因此红色布料开始进入了宋朝皇帝的视野，自宋太宗开始，宋朝皇帝基本上都穿戴红色的龙袍。事实上不只是宋朝皇帝喜欢红色，整个宋朝上下都喜欢红色，上至文武百官，无论是丞相还是将军，下至普通百姓，只要有一定财富地位，都喜欢穿戴红色。
如果有对历史比较考究的朋友，就会发现宋朝的朝服都是以红色为主，将士们甲胄下的布衣也都是红色，连大街上的百姓们也有不少喜欢红色衣物。而自宋朝往后的几个朝代中，染色技术已经不再是影响衣物颜色的原因了，因此后世的帝王对龙袍的颜色要求就没那么多了，有喜欢穿黄色的，也有穿红色的。
