诸葛亮在刘备死后，7年里5次北伐，对曹魏用兵。诸葛亮北伐，尽管每一次用兵方向略有不同，但军事战略一直强调稳扎稳打，步步为营，逐次推进。
第一次北伐，兵指祁山；第二次北伐，兵出大散关，直指陈仓；第三次北伐，兵指武都、阴平；第四次北伐，再次兵指祁山；第五次北伐，兵出斜谷，屯兵五丈原。
诸葛亮北伐战果最好的，无疑是第一次。而这次北伐中，引发后世争议的就是，魏延献子午谷奇谋，诸葛亮不采纳，同时重用马谡，导致街亭失守，从而使北伐半途而废。随后的4次北伐，均是稳扎稳打，直到病逝五丈原，诸葛亮至死没有采用兵出子午谷的奇谋。
1、子午谷奇谋为何被弃用
