"兄终弟及"是一种弟弟继承哥哥的权利和财产等的继承制度。它在中国历史上出现的比较早，很多少数民族早期的政权及古代的夏朝、商朝以及鲁国、宋国等实行这种继承制度。例如，商朝王位继承采用由王弟与王子继承并行的制度，鲁炀公熙接替其兄鲁考公酋的位置，宋微仲接替其兄宋微子启的位置。传给弟弟是按年龄长幼依次继承，兄终弟及；传给儿子有传给兄长之子、弟弟之子和传给自己的嫡子等。
鼎-古时国家权力和政权的象征
后世的宋朝、元朝也偶尔出现过这种情况。例如大德十一年(1307年)，成宗死，前太子真金之孙海山即位于元上都，是为元武宗。并立其弟爱育黎拔力八达为皇太子，约定兄终弟及，同时又约定爱育黎拔力八达死后，帝位复归武宗之子和世剌。宋太祖赵匡胤死后，他的弟弟赵匡义继位。
商朝仲丁在位时，东南方的夷族兴起，兰夷进攻商朝，仲丁出兵击退兰夷，但仲丁本身的势力受到重创。仲丁死后，一大堆的兄弟们凭借着自己的势力争夺他留下的王位。仲丁的弟弟外壬在仲丁死后即位，开"谁势力大谁继位"的先例，从而造成一百多年的继承上的九世之乱。兄终弟及的制度遭到破坏，传嫡子为王的制度渐为流行，但兄终弟及仍偶见于后世。
