正史中的刘备，功夫肯定是有的，但是不怎么样。据《三国志·先主传》，刘备不喜欢读书，喜欢狗马和美丽的衣服。他不善言谈，对待底下人非常好，喜怒不形于色。刘备好交结豪侠，很多人都争相和他交往。
汉灵帝末年，爆发黄巾起义，各地州郡都举事。刘备率领部下跟随校尉邹靖，因讨伐黄巾军有功，被封为安喜尉。据《三国志·先主传》裴松之注引《典略》，平原一个叫刘子平的人，素闻刘备武勇，因此张纯反叛时，他直接起兵讨伐之。
值得一提的是，怒鞭都邮的人，并非张飞，而是刘备。刘备怒鞭都邮后，弃官亡命。等到下一次讨伐黄巾军时，刘备又应征入伍，在下邳立有战功，被封为下密丞，不久被升为高唐尉、高唐令。不过有一次，刘备被敌军所败，于是投奔了公孙瓒，担任平原令。此外，刘备还参加了反董之战。
