刘备一生戎马倥偬，妻子儿女等家小也随之颠沛流离，据说，刘备在徐州期间，曾生育过子女，但后来可能夭折或失散了，当刘备寄居荆州刘表处时，已经没有了子嗣，所以，刘备收了养子刘封。
刘封本是罗侯寇氏之子，长沙郡刘氏的外孙。这罗侯寇氏并不是普通人家，而是显赫的传世之家，寇氏家族封地是枝江，国名为罗侯，到刘封时，其家族仍是荆楚名家。刘备收刘封为养子后，将其收在身边抚养，逐渐成长为身强力壮的小伙子，并练就一身不错的武艺。
到建安十六年（211年）时，刘备接受刘璋邀请率庞统、黄忠等人入川助其抵御汉中张鲁。后来，随着形势发展，刘璋与刘备由友军转变为敌军，军师庞统也不幸战死，刘备为取西川不得不从荆州抽调诸葛亮、张飞等人支援，分别从不同方向出击益州。当时刘封刚过二十岁，正是一个"有武艺，气力过人"的小伙子，他也随诸葛亮和张飞共同入蜀。在与刘章军战斗的过程中，刘封"所在战克"，立了不少战功，所以，刘备平定益州后，任命刘封为副军中郎将。
