沙俄占领西伯利亚的时候是比较早的，那个时候中国正处于明朝时期，由于蒙古进入衰落期，再也无法统治俄罗斯，俄罗斯因此强大起来，向东开疆拓土，几乎占领了整个西伯利亚。而满清那个时候影子都没有，自然也就制约不了沙俄。
当然由于西伯利亚特别广大，所以这个征服的时间也是非常一个非常漫长的过程。到了满清强大起来问鼎中原之后，沙俄开始侵占到黑龙江以北的一些土地，与满清发生了一定严重的冲突。而满清初年，由于满清在中原的统治还不太稳固，有反清复明的一些势力存在，还有吴三桂为首的三藩之乱，牵扯了满清很大的精力，所以一时也顾不上北边沙俄的侵略。
在平定台湾和吴三桂之后，满清已经再无后顾之忧，所以对严重威胁中国北边安全的沙俄进行了打击。在雅克萨之战中，满清以绝对优势兵力重创沙俄军队，显示了当时中国强大的实力，所以沙俄一时之间也奈何不了满清，只好同中国讲和。而黑龙江以北地区也远离中原本土，对后勤的压力也很大，所以满清也见好就收，和沙俄进行谈判。
