明朝的开国皇帝朱元璋，从1353年开始参加起义军，在经过多年的南征百战，战胜了一个又一个对手以后，他最终在洪武元年（1368年）的春天，建立了大明帝国，并且于当年秋天将元朝皇帝赶出了北京，终结了作为大一统王朝存在的元朝。
然而元朝在这个时候尚且没有彻底灭亡，元朝皇帝带领着自己的后宫妃子以及文武百官们，一直朝着更北方的草原跑去，成为了游荡在草原上的"北元"政权。朱元璋派遣大将徐达与常遇春，率领大军北伐过好几次，也取得了很大的成就，但是却始终没有斩草除根，这让朱元璋感到深深的忧虑。
为了避免来自北方的军事危害，朱元璋创造性地开创了"藩王守土"制，简单来说，就是任命自己家儿孙中有才能的人为藩王，将他们打发到边疆，并且给予其一定的土地作为领土，让他们为大明王朝去阻挡潜在的外来的侵略。
