于是，懂情理、善解人意的齐王派田忌为主将，孙膑为大军师，因为孙膑无法行走，所以齐王让他"居辎车中，坐为计谋。"大战在即，孙膑心里暗暗决定，庞涓你我恩怨终此战将了结。
面对当时的情势，田忌想直下邯郸解救赵国，但是孙膑却提议"：魏国必是举力攻打赵国，前方战斗力过硬，一定后方兵力空虚。"
"君不若引兵疾走大梁，据其街路，冲其方虚，彼必释赵而自救。"这便是围魏救赵典故的由来。
田忌听取了军事的策略，带兵冲锋魏国的首都，此时首都快失守，魏王紧急命令庞涓撤兵回府，守住魏国。战胜对手的最佳办法，不是处心积虑的去害他，而是了解他。谋略智深的孙膑算好了庞涓撤退的路线，路上暗设埋伏，庞涓大败，仓皇而逃。
