邦联制结构是一种由各大部落联盟，与皇权共治天下的模式，部落联盟拥有对各自部落的治权，同时又对皇权形成掣肘。这种结构决定了最高领导人，离不开部落首领们的支持，相互权力的分配，取决于各部落的实力，是一种半松散联合结构。
所以，早期的北魏政权不存在皇权独裁，更没有统一的国家意志，甚至很难形成统一的政令。
基本上所有的草原民族政权，都经历过这个阶段。比如辽国，耶律阿保机与各大部落联盟斗了二十余年，才实现了真正的皇权独裁，和中央集权。
显然，这种结构适合于社会结构简单，生产力落后的状态，随着北魏政权的疆域扩大，和社会阶级的复杂化，这种结构必然崩溃。
