诸葛亮一直都非常器重姜维，虽然他是魏国的降将，但是对姜维都非常的好，从来没有把姜维当过外人，而是当做自己人，甚至诸葛亮在姜维心中就像师傅一样。他们的关系是非常好的，诸葛亮把所有的希望都寄托在姜维身上，因为诸葛亮知道姜维这个人不仅是有才能，而且也对蜀国忠心耿耿，这个在后来的事情中证明诸葛亮的看法是正确的。至于魏延虽然非常有能力，但是在这个诸葛亮心中魏延是一直不可信任的。更何况魏延都已经老了，而姜维非常的年轻，自然是要培养年轻人。
姜维虽然是魏国的降将，但是诸葛亮非常信任他，而魏延有反骨，所以诸葛亮选择姜维做接班人
姜维虽然是魏国的降将，但是在诸葛亮心中他是一个非常好的接班人，只要能够继续培养下去，必然是能够继承诸葛亮的事业。为了得到姜维，诸葛亮可是费尽了心血，首先是用他的母亲要挟他，然后再用相貌和他相同的人去魏国那边假装，最后姜维迫不得已，无法回到魏国那边，只好投奔了诸葛亮，这一切都是在诸葛亮的算计之中，他一定要得到姜维。
孔明慌忙下车而迎，执维手曰："吾自出茅庐以来，遍求 贤者，欲传授平生之学，恨未得其人。今遇伯约，吾愿 足矣！"
