作为一个将军最大的愿望就是能够统军作战，驰骋沙场，但是纵观赵云一生，出战的次数真的不多，大部分时间都在守城或者是当刘备的保镖，如刘备去江东娶亲，正因为是赵云随身保护，周瑜才不敢怎么样。其实这算是刘备对赵云的信任，长坂坡一战让刘备明白了赵云的忠肝义胆。
他每一次外出征战，后方必须有人镇守，而赵云是不二的选择，因为他知道赵云绝不会背叛自己，所以将自己的妻儿托付给赵云是正确的选择，不过这却意味着赵云不能够驰骋沙场了。
刘备在白帝城托孤的时候曾召见过赵云，并将刘禅托付给了赵云，希望赵云能够好好保护刘禅，如果有人要威胁到刘禅，赵云可以替自己除掉他。相比较之下，刘备对关羽和张飞都没有这么信任过。
后来诸葛亮北伐，赵云随诸葛亮一同出征，赵云希望自己可以成为独当一面的将帅，但是所担任的不过是诸葛亮的"救火队长"而已，哪里有搞不定的就让赵云去帮忙解决，赵云也是任劳任怨，直到自己临死前，诸葛亮都没有让赵云独自统军作战。这是赵云一生最大的遗憾。
