在曹魏太和五年、蜀汉建兴九年（公元231年），诸葛亮又一次发动北伐，是第四次北伐。而这个时候长期负责西线与蜀汉的战事的大司马曹真病死，于是作为荆州、豫州都督的司马懿被调到关中都督雍州、凉州。司马懿统领张郃、费曜、戴凌、郭淮等人对抗诸葛亮，费曜在史料中的记载排在第二位，次于征西车骑将军张郃而已。
司马懿命令费曜、戴凌（大概还有郭淮）驻守上邽。诸葛亮留一部分围攻祁山堡，自己亲自率军北上来到上邽。费曜、郭淮等人向诸葛亮邀战，结果被诸葛亮击败。诸葛亮割取上邽麦子的时候，遇到了司马懿的主力军队。之后的记载就比较有争议的，诸葛亮有"甲首三千"的大胜，司马懿有"斩俘万计"的成果，偏偏二者都是孤证（分别出自《汉晋春秋》和《晋书·宣帝纪》，虽然《三国志·蜀书·王平传》中提到这次战役，偏向于《汉晋春秋》中诸葛亮取胜的说法，但是没有"甲首三千"的记载）。不过诸葛亮击败郭淮、戴凌这件事是没有什么问题的。
总而言之费曜的军事经历还是比较丰富的，两次参与平定河西地区的叛乱；一次逼退诸葛亮保证陈仓的安全；还有两次分别败于魏延、吴懿和诸葛亮之手。不过魏延和诸葛亮都可以说是蜀汉名将，吴懿因为"失其行事"没有传记。费曜败于魏延和诸葛亮的手中，也不算太丢人的事情。费曜长期活跃于陇西达十年，军事经历丰富，官至曹魏后将军，却没有个人传记，不得不说是一件遗憾的事情了。
参考文献：《三国志》、《晋书》、《华阳国志》
